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无人机避障算法综述(一)

日期:2021-12-28 浏览次数:

转自:无人机   

作者:张宏宏,甘旭升,毛 亿,杨春林,谢晓伟

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随着航空技术与自动化技术的不断发展,无人机凭借其机动性强、成本低、操作方便等特点,在军事、农业、交通、公共管理等领域获得广泛应用。根据前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》预测,我国民用无人机产品销售和服务总体市场规模到2025年将达到750亿元。2016年,国务院办公厅在《关于促进通用航空业发展的指导意见》中提出扩大低空空域开放,低空空域管理改革实现军民融合[1]。2018年,国家空管委办公室发布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》[2],无人机低空运行成为当前低空空域改革的重点。随着改革的推进,无人机由视距内人工遥控器操作发展为超视距远程网络操作,从而进入融合空域执行多样化任务已成为当前趋势[3],而制约无人机发挥更大效能的关键在于其是否具有可靠的避障能力。


(关键词:无人机,无人机反制,反制无人机,黑飞无人机,无人机防御,防御无人机,反无人机,无人机管控,无人机黑飞,无人机管理)