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无人机定位引导设备

日期:2021-10-18 浏览次数:

精确引导是无人机(无人机定位)自动着陆的基础。由于使用简单的机场,显然不可能使用一般的仪表着陆系统或微波着陆系统。在此前提下,有以下选择方法。

1)全球定位系统(GPS):GPS是迄今为止定位精度最高的导航设施,广泛应用于世界各地。GPS作为精密进场着陆引导系统,必须与INS和无线电高度表相结合。由于GPS容易受到美国的限制,不应过度依赖。

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2)区域定位系统(RPS):区域定位系统(RPS)通过在地面某一区域放置相当于定位卫星的4~6个设备(可称为伪卫星)来实现空中目标的定位。

3)地面辅助引导设施:通过地面精密光学系统或引导雷达定位飞机,然后通过上行数据链将定位信息传输到飞行控制计算机。

4)视觉指导:利用无人机(无人机定位)上的光电设备(此时应锁定在一定角度),实时拍摄的机场场景,再加上无人机的姿态、航向、空速、高度等信息,形成类似有人机的平面图片,结合机场人员对无人机的视觉结果,手动引导飞机进入现场着陆。


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