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无人机定位机载传感器

日期:2021-10-18 浏览次数:

无人机(无人机定位)飞行控制系统中常用的传感器包括角速率传感器、姿态传感器、导航传感器、高速空速传感器、飞机位置传感器、迎角传感器、过载传感器等。根据实际系统的控制需要,在初步设计和模拟控制律的基础上,选择传感器。

1.角速率传感器。

角速率传感器是飞行控制系统的基本传感器之一,用于感受无人机绕机体轴的旋转角速率,形成角速率反馈,提高系统的阻尼特性,提高稳定性。

角速率传感器的选择应考虑其测量范围、精度、输出特性、带宽等。

角速率传感器应安装在无人机重心附近。在一阶弯曲的波节处,安装轴与要感觉到的身体轴向平行,并特别注意极性的正确性。

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2.姿态。导向传感器。

姿态传感器用于感受无人机的俯仰和滚动角度,航向传感器用于感受无人机的航向角度。姿态。导航传感器是无人机飞行控制系统的重要组成部分,用于实现姿态导航稳定和控制功能。

姿态、航向传感器的选择应考虑其测量范围、精度、输出特性、动态特性等。

姿态。航向传感器应安装在飞机重心附近,振动尽可能小,安装精度要求高。

磁航向传感器应安装在受铁磁性物质影响最小且相对固定的地方,安装件应采用非磁性材料。

3.高度。空速传感器(或大数据计算机)

高度。空速传感器(或大数据计算机)用于感受无人机的飞行高度和空速,是高度保持和空速保持的必要传感器。大数据系统一般由空速管和通风管组成。

高度。空速传感器的选择主要考虑测量范围和精度。安装一般要求靠近空速管,尽量缩短管道。

4.无人机位置传感器。

无人机(无人机定位)位置传感器是控制飞行轨迹的必要前提。GPS卫星导航接收器是一种典型的位置传感器。

无人机位置传感器的选择一般考虑导航精度、成本和可用性。

惯性导航设备具有安装位置和较高的安装精度要求,GPS接收机的安装主要应避免天线堵塞。