9月14日，在第四届世界无人机大会暨第五届深圳国际无人机展览会上，上海特金正式发布国内首款TDOA城市级网格化无人机管控系统，填补了国内在城市环境大区域多目标无人机感知领域的技术空白

近年来，随着无人机数量和应用的爆炸式增长，无人机“黑飞”“乱飞”问题也日趋凸显，全球范围内频频发生无人机扰航、非法偷拍、跨境走私、甚至恐怖袭击等安全事件，给人们的生产生活及社会公共安全造成越来越严重的困扰。由于无人机 “低慢小”（低空、慢速、小目标）等特点，城市复杂环境下的无人机管控难度非常大，其中核心技术难点在于对无人机的有效预警、识别、定位和跟踪。传统手段如雷达、光电和无线电测向都难以应对城市复杂环境，也很难实现大规模组网、大区域无缝覆盖。

目前在无人机管控系统建设中，还普遍存在“重复建设、不可扩展、互不兼容、信息孤岛”等严重问题，各单位无人机防御管控还停留在单点被动防御阶段，各设备产品由于型号、技术差异而无法兼容，导致无人机监测数据信息无法共享，造成系统间无法协同互补，使得各单位管控系统既无法做到远程预警，也无法做到定位跟踪，失去了及时拦截与反制的机会窗口。

如何解决城市低空无人机管控建设中存在的问题，推进国内低空防御和低空治理事业的发展？上海特金无线技术有限公司（以下简称“上海特金”）在本届大会上给出了漂亮的答案——正式推出TDOA城市级网格化无人机管控系统（简称“网格化系统”），构建城市级大区域无缝覆盖的低空安全治理体系，打造业界领先的“网格化智慧城市低空感知网”解决方案。

上海特金创始人兼董事长姜化京介绍，特金TDOA城市级网格化无人机管控系统，基于无源探测定位技术，定位精度高，定位结果刷新快，不会对城市电磁环境造成影响，集“远距预警、身份识别、精准定位、全程跟踪、高效管制”五位于一体，可实现精细化低空空域治理。

特金网格化系统采用分布式技术支持大规模组网与大区域覆盖，通过多台联网的无线电智慧感知设备，形成低空感知网的基础网格单元，可实现7*24小时无人值守。同时利用超宽频谱扫描技术（100MHz-6GHz），侦测发现时间小于2秒，定位误差小于30米，可实时侦测城市中的无人机电磁信号，侦测范围覆盖主流无人机与自制无人机。结合人工智能与大数据技术，系统可快速识别无人机的特征信息，实时与黑白名单进行比对，进一步执行有效管控或处置。

“当特金网格化系统侦测到一架‘黑飞’无人机时，会即刻通知所在辖区的执法机构，并通过TDOA到达时差定位算法、低空感知网格实现高精度、多目标的定位追踪，必要时系统将启动反制设备，对目标无人机实行驱离、迫降或诱捕，实现无人机的精准管控。”特金董事长姜化京表示，通过自由组网、智慧互联，特金网格化系统可实现感知网格间的智能切换与无缝融合，进而形成覆盖整个城市低空的智慧感知网，避免重复建设、打破信息孤岛，最终形成一城一网，实现对城市“无源、全时、全域、全息”的无缝守卫。

“本届大会上，特金网格化系统也荣获了大会组委会颁发的“UAV（无人机）创新产品奖”。据悉，特金网格化系统实现了多项技术上的创新和突破，先后获得几十项专利和软件著作授权。在2017年曾获得国际电联 ITU Telecom World全球最佳创新奖，也是迄今为止唯一一家获得该奖项的中国企业。该系统还曾成功服务于70周年国庆阅兵、G20杭州峰会、澳门回归20周年庆典、第七届世界军人运动会等重大场合的低空安全保障。